Après un cataclysme qui a provoqué la dérive de tout un continent, Manny, Diego et Sid se retrouvent séparés du reste de la horde. Essayant de la rejoindre à tout prix, ils se retrouvent dans un périple épique sur un iceberg en guise de bateau! Obligés plus que jamais d’accomplir l'impossible, ils vont rencontrer des créatures marines exotiques, explorer un nouveau monde et même affronter de terribles pirates ! Quant à Scrat, ses retrouvailles avec son insaisissable gland le catapultent dans des endroits où aucun écureuil préhistorique n'est jamais allé...
