Dans un futur surpeuplé, la Terre n'est plus en mesure de subvenir aux besoins en énergie de ses habitants. Le professeur Robinson entreprend alors un vieux projet : la colonisation d'Alpha Prime, une planète habitable. Il embarque avec sa famille et un pilote expérimenté pour un voyage de dix années, afin d'installer sur cette planète un relais spatio-temporel qui permettrait ensuite de faire transiter rapidement des colons. Mais un traître déroute le vaisseau et oblige les voyageurs à plonger dans l'hyperespace pour éviter une collision fatale. De l'autre côté du tunnel spatio-temporel, à des milliers d'années-lumière de la Terre, les naufragés de l'espace découvrent une planète étrange...
