Le film raconte l’histoire entre une jeune fille rebelle, en manque de repères et un étalon sauvage, en qui elle trouvera une âme soeur et une véritable inspiration. Lucky Prescott a très peu de souvenirs de sa défunte mère, Milagro Navarro, une cascadeuse intrépide de Miradero. Comme elle, Lucky n’aime pas les règles et les contraintes, ce qui cause beaucoup d’inquiétude à sa tante Cora. Un jour, la petite fille rencontre Spirit, un mustang sauvage et se lie d’amitié avec deux cavalières locales, Abigail Stone et Pru Granger. Lorsqu’un cow-boy sans coeur et son équipe projettent de capturer Spirit afin de le vendre aux enchères pour une vie en captivité, Lucky enrôle ses nouvelles amies pour sauver le cheval.
